PREMIO DI LAUREA GIULIA CECCHETTIN: TESI VINCITRICE PER LA CATEGORIA INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Development and characterization of a 3D printed hemispherical soft tactile sensor for agricultural applications
- Autore: Fabio Castellini- Relatore: Prof. Riccardo Muradore
- Considerazioni generali valutative:
La tesi si focalizza sulla ricerca, sviluppo e caratterizzazione di un sensore tattile "marker-based" deformabile ed economico realizzato a forma di emisfero.
Dopo una breve introduzione al tema dei sensori tattili applicati nel contesto dell'agricoltura di precisione, la tesi si concentra sulla prototipazione e costruzione del sensore.
I capitoli successivi descrivono l'approccio utilizzato per la rilevazione della pressione esercitata dal sensore tramite l'acquisizione dello spostamento dei marker sul piano bidimensionale attraverso algoritmi di computer vision. L’analisi consente la stima della pressione esercitata e la ricostruzione in 3D dello stato del sensore.
L'elaborato è ottimo sia dal punto di vista dei contenuti che della presentazione. Affronta il tema con un approccio multidisciplinare e applica con rigore il metodo scientifico.